我國(guó)直線步進(jìn)電機(jī)的研究與制造最早起始于本世紀(jì)50年代后期,由50年代后期到60年代后期,主導(dǎo)都是高等院校與科研機(jī)構(gòu)為研究一些裝置所使用或開(kāi)發(fā)出少量產(chǎn)品。
在文化大革命當(dāng)中我國(guó)開(kāi)始大量生產(chǎn)以及應(yīng)用直線步進(jìn)電機(jī),像在江蘇、浙江、北京、南京、四川等各地都已投入生產(chǎn)狀態(tài),在各行業(yè)中也已經(jīng)投入使用,其中的驅(qū)動(dòng)電路多數(shù)半導(dǎo)體器件基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,當(dāng)時(shí)全分立元器件構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路,以及電容耦合輸入的計(jì)數(shù)器,觸發(fā)器,環(huán)形分配器。至80年代中期以來(lái),針對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量的研究工作,各種混合式直線步進(jìn)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器用作產(chǎn)品被廣泛利用。
目前,生產(chǎn)直線步進(jìn)電機(jī)的廠家確實(shí)不少,不過(guò)具有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開(kāi)發(fā),研制的廠家是非常稀少滴,絕多數(shù)的廠家只有一到二十個(gè)人,就連最基本的設(shè)備都沒(méi)有。單單處于一種盲目的仿制階段。就隨意給客戶(hù)產(chǎn)品的選型、導(dǎo)致使用過(guò)程中造成許多麻煩。盡管直線步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但直線步進(jìn)電機(jī)卻不能夠像普通的直流電機(jī)、交流電機(jī)在常規(guī)條件下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)才可以使用。所以想要用好直線步進(jìn)電機(jī)克沒(méi)有那么簡(jiǎn)單,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等眾多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
在國(guó)外大功率工業(yè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)上,基本不使用大扭矩直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī),從驅(qū)動(dòng)電路的成本,效率,噪音,加速度,絕對(duì)速度,系統(tǒng)慣量與最大扭矩比來(lái)相比較,還是不劃算,采用直流電動(dòng)機(jī),加電動(dòng)機(jī)編碼器整體技術(shù)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高。在一些極少數(shù)高級(jí)的設(shè)備,基本選用空心轉(zhuǎn)杯電機(jī),交流電機(jī)。國(guó)外在小功率的場(chǎng)合,也會(huì)用到直線步進(jìn)電機(jī),像在一些工業(yè)器材,工業(yè)生產(chǎn)裝備,打印機(jī),復(fù)印件,速印機(jī),銀行自動(dòng)柜員機(jī)。過(guò)去國(guó)內(nèi)都是用大力矩直線步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)控,現(xiàn)在有實(shí)力的企業(yè)都采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床,在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主要差距表現(xiàn)在,國(guó)外對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制理論與工程分析、應(yīng)用能力強(qiáng),先進(jìn)的控制理論作為軟件,編譯在控制器內(nèi)部。
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