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步進電機驅(qū)動器應(yīng)該怎么調(diào)(步進驅(qū)動器細分設(shè)置)?

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步進電機驅(qū)動器應(yīng)該怎么調(diào)(步進驅(qū)動器細分設(shè)置)?

發(fā)布日期:2022-10-27 作者:UImotion 點擊:


步進電機驅(qū)動器應(yīng)該怎么調(diào)(步進驅(qū)動器細分設(shè)置)?

 

步進驅(qū)動器怎么調(diào)參數(shù)設(shè)置?細分和電流設(shè)置很重要

在使用步進電機,我們通常會搭配步進電機驅(qū)動器一起使用,步進驅(qū)動器能更好的控制步進電機的運動,一款好的步進驅(qū)動器也能更好的發(fā)揮出步進電機的優(yōu)良性能。那么如何正確設(shè)置步進驅(qū)動器參數(shù)是很重要的。在步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置中,細分和電流的設(shè)置尤為重要。

 

步進電機驅(qū)動器怎么調(diào)_步進驅(qū)動器電流設(shè)置

就以42系列混合式步進電機42H0620為例,其額定輸出電流是2.0A,那么該如何調(diào)節(jié)電機驅(qū)動器才能符合控制電機運行條件呢?

首先參照步進電機驅(qū)動器的電流設(shè)定表(如下圖步進驅(qū)動器DM872S電流設(shè)定),再通過撥碼SW1-SW3參照電流設(shè)定表進行設(shè)置,因為42H0620步進電機的額定輸出電流是2.0A,所以SW1-SW3撥碼應(yīng)為:ON、OFF、OFF;其它類型按照電流設(shè)定表調(diào)節(jié)即可。


電流設(shè)定表

輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

Default 2.0A

1.5A

OFF

OFF

OFF

3.08A

2.57A

ON

OFF

OFF

3.77A

3.14A

OFF

ON

OFF

4.45A

3.71A

ON

ON

OFF

5.14A

4.28A

OFF

OFF

ON

5.83A

4.86A

ON

OFF

ON

6.52A

5.43A

OFF

ON

ON

7.20A

6.00A

ON

ON

ON

42系列混合式步進電機

步進電機驅(qū)動器怎么調(diào)_步進驅(qū)動器細分設(shè)置

細分是步進驅(qū)動器將上位機裝置發(fā)送的脈沖,按照步進驅(qū)動器設(shè)定的細分數(shù),分成多個脈沖進行輸出。一般步進電機細分分為2、4、8、16、32、64、128、256、521即2的N次方來進行細分,也代表了實際步距角的幾分之幾。而步進電機驅(qū)動器則是輸出相應(yīng)的脈沖個數(shù)來促使步進電機進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。依舊是以42系列混合式步進電機42H0620為例,例如步進電機需要的細分數(shù)是32,那么步進電機驅(qū)動器則需要根據(jù)細分設(shè)定表(如下圖:步進驅(qū)動器DM872S細分設(shè)定)通過SW5-SW8撥碼進行相應(yīng)的細分調(diào)節(jié),如上例SW5-SW8撥碼應(yīng)為:ON、ON、OFF、ON。

細分設(shè)定表

Pulse/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

Default(400)

ON

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

ON

3200

OFF

OFF

ON

ON

6400

ON

ON

OFF

ON

12800

OFF

ON

OFF

ON

25600

ON

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

8000

ON

ON

OFF

OFF

10000

OFF

ON

OFF

OFF

20000

ON

OFF

OFF

OFF

25000

OFF

OFF

OFF

OFF

 

步進驅(qū)動器與步進電機一體式設(shè)計_步進驅(qū)動器/開環(huán)一體機_省去復(fù)雜調(diào)參數(shù)設(shè)置過程

步進驅(qū)動器/開環(huán)一體機是步進驅(qū)動器和步進電機的一體式設(shè)計。深圳匯升將國內(nèi)體積最小的步進驅(qū)動器與相應(yīng)規(guī)格的步進電機緊密結(jié)合為一體,既解決了普通步進驅(qū)動器體積大,耗空間的問題,并將驅(qū)動器和電機緊密結(jié)合在一起, 驅(qū)動器內(nèi)部集成電機參數(shù)自動匹配功能,可自動優(yōu)化運行參數(shù),根據(jù)電機運行實際需要可自動匹配最合適的電機運行參數(shù),省去了調(diào)節(jié)參數(shù)的復(fù)雜過程。

在省去復(fù)雜的電機調(diào)節(jié)參數(shù)的過程外,這樣的設(shè)計使得步進電機擁有了強大的性能。如RS485通訊步進驅(qū)動器一體機 UIM57RS內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片,運用震動抑制、低發(fā)熱等新型控制算法,保證電機運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

感覺調(diào)節(jié)步進驅(qū)動器設(shè)置復(fù)雜的用戶可以考慮所介紹的步進驅(qū)動器/開環(huán)一體機產(chǎn)品:

CAN通訊一體式驅(qū)動控制器、RS232通訊一體式驅(qū)動控制器、脈沖一體式步進驅(qū)動器電壓調(diào)速型步進驅(qū)動器、RS485通訊一體式驅(qū)動控制器。


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