CAN通訊UIM242步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/一體機(jī)

國(guó)內(nèi)最小體積的步進(jìn)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器、架構(gòu)最簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)方案！

產(chǎn)品介紹： 

UIM242步進(jìn)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器采用CAN 2.0總線(xiàn)通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。

與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動(dòng)器相比，UIM242產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能，不僅體積精小至可與電機(jī)裝配成一體，而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式，特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝，因此，采用UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案，具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線(xiàn)即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起，大大降低了設(shè)備布線(xiàn)難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開(kāi)發(fā)周期可縮短1/3以上。

UIM242智能驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線(xiàn)性/非線(xiàn)性加減速和S 曲線(xiàn)PV / PVT 位移控制）、傳感器信號(hào)輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實(shí)驗(yàn)表明，具備高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能的UIM242X系列驅(qū)動(dòng)器能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。

目前，采用UIM242 CAN通訊控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)、PCB曝光機(jī)、SMT、包裝、印刷、通訊等多個(gè)領(lǐng)域，成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊方案。

核心特點(diǎn)：

● CAN2.0總線(xiàn)通訊控制，適合多軸步進(jìn)組網(wǎng)；

● 智能化設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一；

● 體積小巧，驅(qū)動(dòng)器電機(jī)一體化設(shè)計(jì)；

● 提供SDK開(kāi)發(fā)包，系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單易用；

特點(diǎn)詳解：

1、CAN總線(xiàn)通訊控制

● 主動(dòng)CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線(xiàn)（兩根導(dǎo)線(xiàn)）連接通訊；

● 可連接多達(dá)100臺(tái)步進(jìn)電機(jī)；

● 采用差分總線(xiàn)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸最大距離可達(dá)10公里；

2、智能化設(shè)計(jì)

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；

● 線(xiàn)性/非線(xiàn)性加減速功能；

● 3路I/O信號(hào)輸入，1路TTL電平輸出；

● 8類(lèi)事件/狀態(tài)變化通知；

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

● 可與42、57、86電機(jī)裝配為一體機(jī)；

● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動(dòng)器散熱；

● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度；

應(yīng)用框圖：

A、單個(gè)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖

B、多軸組網(wǎng)框圖

產(chǎn)品型號(hào)與選型表：

                                                        注：側(cè)裝以及57、86后裝方式，需采用對(duì)應(yīng)安裝法蘭。

工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

產(chǎn)品外形圖：