RS485通訊型步進電機驅動器原理及特點
RS485通訊型步進電機驅動器采用標準RS485通訊協(xié)議,兼容Modbus-RTU,僅用兩根通訊線即可實現(xiàn)與PLC、HMI、工控機等上位機聯(lián)接,通過內(nèi)置運動控制指令即可實現(xiàn)最多32軸運動平臺組網(wǎng)。
RS485通訊優(yōu)勢:
1) RS485通信采用差分信號:抗干擾能力強,能更好的提高通訊的可靠性;
2) RS485通信速率快,最大傳輸速度可以達到 10Mb/s 以上;
3) 傳輸距離最遠可以達到1200米左右;
4) 可以在總線上進行聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)多機通信;
RS485通訊步進驅動器優(yōu)勢特點:
① 采用標準RS485通訊協(xié)議,內(nèi)置運動控制指令;
② 多軸控制,Z多擴展32軸同時控制;
③ 直流輸入電壓15VDC~50VDC,推薦工作電壓36V;
④ 連續(xù)輸出電流4A max,Z大峰值電流5.6A;
⑤ 一體式設計,可與57步進電機裝配為一體機;
⑥ 低振動,低噪聲,運行平穩(wěn),電機發(fā)熱低;
⑦ 可設置任意細分;
⑧ 具有過壓、欠壓、過流等保護功能;
⑨ 內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能;
UIM57 RS485通訊一體式驅動控制器調(diào)節(jié)方法
UIM57RSZ大輸出電流為5.6A,可滿足大多數(shù)57規(guī)格步進電機應用需要;驅動器采用微細分技術,即使在低細分條件下,也能通過內(nèi)部算法實現(xiàn)高細分效果。
UIM57RS一體式步進驅動器調(diào)節(jié)方法:
通訊波特率設定:
波特率 | SW5 | SW6 |
9600 | ON | ON |
19200 | OFF | ON |
38400 | ON | OFF |
57600 | OFF | OFF |
ID 地址設定:
ID 地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
(廣播模式) | ON | ON | ON | ON |
1 | OFF | ON | ON | ON |
2 | ON | OFF | ON | ON |
3 | OFF | OFF | ON | ON |
4 | ON | ON | OFF | ON |
5 | OFF | ON | OFF | ON |
6 | ON | OFF | OFF | ON |
7 | OFF | OFF | OFF | ON |
8 | ON | ON | ON | OFF |
9 | OFF | ON | ON | OFF |
10 | ON | OFF | ON | OFF |
11 | OFF | OFF | ON | OFF |
12 | ON | ON | OFF | OFF |
13 | OFF | ON | OFF | OFF |
14 | ON | OFF | OFF | OFF |
15 | OFF | OFF | OFF | OFF |
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