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步進(jìn)一體機(jī)

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)卡

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)卡

  • 所屬分類:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡

  • 產(chǎn)品編號(hào):IX550開(kāi)環(huán) / IXC508閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡
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  • 發(fā)布日期:2024/01/18
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詳細(xì)介紹

IX550開(kāi)環(huán) / IXC508閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)卡


500X500大小.jpg


專為醫(yī)療儀器、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)計(jì)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器


產(chǎn)品介紹

IX550/IXC508是深圳匯升面向醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室儀器等行業(yè),針對(duì)用戶自研單片機(jī)、ARM控制主板推出的模塊化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡,IX550是開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)卡,IXC508是閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡。產(chǎn)品采用32位DSP數(shù)字硬件方案,內(nèi)置先進(jìn)的變電流技術(shù)、變頻技術(shù)、微細(xì)分技術(shù)、參數(shù)自整定技術(shù),有效保證驅(qū)動(dòng)卡發(fā)熱小,電機(jī)振動(dòng)低、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)。本驅(qū)動(dòng)卡有效解決了專用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片的發(fā)熱高、電機(jī)振動(dòng)大、噪音大、大小步問(wèn)題,具有極高性價(jià)比。

IX550/IXC508是排針管腳設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊,提供多達(dá)29路輸入/輸出針腳定義,充分滿足供電、調(diào)細(xì)分、調(diào)電流、脈沖輸入、電機(jī)輸出、編碼器信號(hào)輸入等功能需求。排針有立式、臥式兩種形式供選擇,用戶只需在PCBA主板上留出排針位置,即可將驅(qū)動(dòng)卡焊接或插在對(duì)應(yīng)母座上。同時(shí)可提供驅(qū)動(dòng)卡布板封裝文件,方便用戶的PCBA主板布板使用。

IX550/IXC508步進(jìn)驅(qū)動(dòng)卡提供200~51200內(nèi)任意細(xì)分設(shè)置,IX550支持0.1-5.0A內(nèi)任意峰值電流設(shè)置,可驅(qū)動(dòng)20-60規(guī)格開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī);IXC508支持300-5000線編碼器,0.1-6.0A電流,可驅(qū)動(dòng)20-60規(guī)格閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)


核心特點(diǎn)

   ●模塊化DSP步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡,直接替代專用芯片,簡(jiǎn)化用戶驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)布板;

   ●體積小、發(fā)熱低,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、底噪低溫靜音;

   ●29PIN排針管腳定義,立式、臥式兩種選擇,PCB尺寸僅38mmX57mm;

   ●3.3V控制信號(hào),直接與用戶自研主板匹配;

   ●細(xì)分設(shè)定范圍200-51200;

   ●IX550開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)卡電流0.1A-5.0A;IXC508閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡電流0.1-6.0A;

   ●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能;

   ●可通過(guò)串口連接上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)卡進(jìn)行設(shè)置或二次開(kāi)發(fā);

   ●具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護(hù)功能;

   ●報(bào)警輸出功能;

   ●開(kāi)環(huán)、閉環(huán)功能可選;



IX550開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)卡電流設(shè)定


輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

SW4

Default 0.84A

0.6A

ON

ON

ON

ON

1.12A

0.80A

OFF

ON

ON

ON

1.40A

1.00A

ON

OFF

ON

ON

1.68A

1.20A

OFF

OFF

ON

ON

1.96A

1.40A

ON

ON

OFF

ON

2.24A

1.60A

OFF

ON

OFF

ON

2.52A

1.80A

ON

OFF

OFF

ON

2.80A

2.00A

OFF

OFF

OFF

ON

3.08A

2.20A

ON

ON

ON

OFF

3.36A

2.40A

OFF

ON

ON

OFF

3.64A

2.60A

ON

OFF

ON

OFF

3.92A

2.80A

OFF

OFF

ON

OFF

4.20A

3.00A

ON

ON

OFF

OFF

4.50A

3.20A

OFF

ON

OFF

OFF

4.76A

3.40A

ON

OFF

OFF

OFF

5.00A

3.50A

OFF

OFF

OFF

OFF


IX550開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)卡細(xì)分設(shè)定


Pulse/rev

細(xì)分

SW5

SW6

SW7

SW8

IO/RPM

Default200

1

ON

ON

ON

ON

10

400

2

OFF

ON

ON

ON

20

800

4

ON

OFF

ON

ON

30

1600

8

OFF

OFF

ON

ON

40

3200

16

ON

ON

OFF

ON

50

6400

32

OFF

ON

OFF

ON

60

12800

6

ON

OFF

OFF

ON

80

25600

128

OFF

OFF

OFF

ON

100

1000

5

ON

ON

ON

OFF

120

2000

10

OFF

ON

ON

OFF

150

4000

20

ON

OFF

ON

OFF

200

8000

40

OFF

OFF

ON

OFF

250

10000

50

ON

ON

OFF

OFF

300

20000

100

OFF

ON

OFF

OFF

350

40000

200

ON

OFF

OFF

OFF

450

51200

256

OFF

OFF

OFF

OFF

800


IXC508閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡閉環(huán)電機(jī)選擇(IX550無(wú)效)


電機(jī)規(guī)格

SW1

SW2

28閉環(huán)

ON

ON

42閉環(huán)

OFF

ON

57閉環(huán)

ON

OFF


IX508閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡細(xì)分設(shè)定/IO內(nèi)部自發(fā)脈沖設(shè)定


Pulse/rev

細(xì)分

SW3

SW4

SW5

SW6

IO/RPM

Default200

1

ON

ON

ON

ON


400

2

OFF

ON

ON

ON


800

4

ON

OFF

ON

ON


1600

8

OFF

OFF

ON

ON


3200

16

ON

ON

OFF

ON


6400

32

OFF

ON

OFF

ON


12800

6

ON

OFF

OFF

ON


25600

128

OFF

OFF

OFF

ON


1000

5

ON

ON

ON

OFF


2000

10

OFF

ON

ON

OFF


4000

20

ON

OFF

ON

OFF


8000

40

OFF

OFF

ON

OFF


10000

50

ON

ON

OFF

OFF


20000

100

OFF

ON

OFF

OFF


40000

200

ON

OFF

OFF

OFF


51200

256

OFF

OFF

OFF

OFF



串口RS232通訊接口定義


引腳號(hào)

定義

名稱

說(shuō)明

1

+5V

5V電源正端

僅供外部STU

2

TXD

RS232發(fā)送端


3

RXD

RS232接收端


4

GND

5V電源地

0V

5-8

NC

空置



IX550開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)卡功能設(shè)置


Pulse/rev

功能定義

狀態(tài)

說(shuō)明

SW9

脈沖模式或IO自發(fā)脈沖模式選擇

OFF

脈沖控制模式,接受上位機(jī)脈沖控制

ON

自發(fā)脈沖模式:IO控制啟停、撥碼設(shè)置速度模式

SW10

濾波模式

OFF

4ms濾波時(shí)間,高響應(yīng)模式

ON

10ms濾波時(shí)間,低振動(dòng)模式


IX508閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡功能設(shè)置


Pulse/rev

功能定義

狀態(tài)

說(shuō)明

SW7

開(kāi)環(huán)閉環(huán)選擇

OFF

閉環(huán)工作模式,默認(rèn)

ON

開(kāi)環(huán)模式

SW1-SW2對(duì)應(yīng)電機(jī)選擇電流

SW8

方向選擇

OFF

反轉(zhuǎn)

ON

正轉(zhuǎn)

SW9

驅(qū)動(dòng)模式選擇

OFF

PM點(diǎn)位模式(響應(yīng)快、出力大)

ON

FOC矢量模式(振動(dòng)?。?/span>

SW10

預(yù)留

無(wú)設(shè)置



控制信號(hào)時(shí)序圖


1665737552658368.png

電氣參數(shù)


    數(shù)

IX550/IXC508

最小值

典型值

最大值

單位

連續(xù)輸出電流

0.1

-

5.0/6.0

A

數(shù)字供電電壓

---

5.0

---

Vdc

功能電壓(直流)

+12

+24

50

Vdc

邏輯輸入電流

2

6

12

mA

控制信號(hào)接口電平

-

3.3

-

Vdc

步進(jìn)脈沖頻率

0

-

200

kHz

輸入信號(hào)最小脈沖寬度

1.5

-

-

uS

絕緣電阻

500

-

-

MΩ 


使用環(huán)境及參數(shù)


冷卻方式

自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

使用環(huán)境

場(chǎng)合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;

溫度

-10  +50

濕度

40  90%RH

振動(dòng)

10  55Hz0.15mm

保存溫度

-20℃  +60℃

使用海拔

1000m

重量

100g


產(chǎn)品尺寸圖


1665737833536720.png

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